Von der Kokosmilch 1/2 Tasse abnehmen und Beiseite stellen. Die restliche Milch in einem Topf mit der Hafersahne aufkochen. Das Agar-Agar in die beiseite gestellte Kokosmilch klümpchenfrei einrühren und dann unter die heiße Milch ziehen. Nochmals kurz aufkochen und vom Herd nehmen. Den Rohrohrzucker, Vanille und Zimt unterrühren.
Die Dessertförmchen oder kleine Tassen mit etwas Kokosfett ausstreichen. Die Panna Coco Masse einfüllen und für etwa 1 Stunde in den Kühlschrank stellen.
Das Panna Coco mit dem Rhabarber Kompott und den Flambierten Bananen anrichten.